機器人關節模組測試系統

一、產品介紹

濟南思明特科技有限公司研發的機器人關節模組測試系統是用于評估機器人關節模組性能、可靠性和穩定性的關鍵設備，由測試平臺，轉矩轉速傳感器，被測關節模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

二、機器人關節模組測試系統功能與特點

加載方式:手動、自動加載；
可測試項目:負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等；
軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數據;
自動采集數據、實時繪制曲線，自動生成數據報表及曲線報表；
可支持關節模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN；
軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護

三、機器人關節模組測試系統參數

扭矩范圍：0.1 N·m ~ 500 N·m
轉速范圍：0.1 ~ 6000 RPM
軸向/徑向負載：最大50%關節額定負載
背隙測試：≤0.05°
測量精度:
角度:±2弧秒~±20弧秒、轉矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S.
轉速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S.
溫度:±1℃
防護等級：IP54~IP67

參考網址：http://www.kashihara-syoei.com/yalishiyanfhc.htm